Sarjana.co.id – Seorang pembuat perangkat lunak bernama Jake Laser mengubah fungsi sebuah anjing robot Unitree menjadi alat bantu bergerak untuk ayahnya. Modifikasi itu melibatkan pemasangan kursi baquet, pengikat tubuh (harness), dan penulisan kode tambahan agar robot tersebut bisa mengangkut manusia dengan lebih aman.
Ayah Jake telah menggunakan kursi roda sekitar sepuluh tahun karena sklerosis multipel, sehingga upaya ini lahir dari kebutuhan personal sekaligus eksperimen teknis. Mesin awal yang dimodifikasi adalah kuadruped industri Unitree yang biasa digunakan untuk patroli di lingkungan pabrik.
Bagaimana mesin disesuaikan
Unitree yang menjadi basis proyek itu memiliki konfigurasi roda bermotor dan kaki artikulasi. Pada permukaan yang rata, robot bisa bergerak seperti kendaraan roda, tetapi saat menghadapi medan tidak rata perangkat ini mampu mengeluarkan kakinya, mendaki anak tangga, melewati rintangan, dan menavigasi permukaan berbatu. Jake menambahkan kursi baquet dan harness pada rangka robot, lalu melakukan banyak penyesuaian perangkat lunak agar fungsi-fungsi ini dapat bekerja saat membawa penumpang.
Kelebihan desain asli yang dimanfaatkan
Desain kuadruped Unitree yang fleksibel menjadi keuntungan utama pada proyek ini. Kombinasi roda dan kaki memberikan kemampuan mobilitas ganda: efisiensi di lantai halus dan kemampuan lintas medan saat dibutuhkan. Kemampuan untuk mengubah mode gerak ini memungkinkan robot menyesuaikan diri dengan kondisi lingkungan tanpa kehilangan stabilitas saat mengangkut beban tambahan seperti kursi dan penumpang.
Motivasi personal sekaligus teknis
Motivasi Jake bersifat pribadi: menciptakan solusi mobilitas untuk ayahnya yang mengalami keterbatasan akibat sklerosis multipel. Namun langkah itu juga menunjukkan potensi penggunaan kuadruped industri di luar aplikasi pabrik—yaitu sebagai platform yang dapat disesuaikan untuk fungsi asistif. Penambahan harness dan kursi serta pengembangan perangkat lunak menjadi inti dari transformasi fungsi robot ini.
Meskipun platform Unitree dirancang untuk operasi industri, perubahan fungsi yang dilakukan memperlihatkan bagaimana teknologi robotika masih dapat dieksplorasi untuk memenuhi kebutuhan sehari-hari yang sangat spesifik. Integrasi mekanik dan perangkat lunak menjadi kunci agar alat hasil modifikasi dapat beroperasi aman dan andal di berbagai kondisi medan.
Proyek ini menonjol sebagai contoh pendekatan berbasis kebutuhan pengguna, di mana solusi teknis dikembangkan untuk meningkatkan kualitas hidup seseorang yang memiliki keterbatasan mobilitas. Upaya seperti ini membuka diskusi tentang bagaimana platform robotik komersial bisa diadaptasi untuk aplikasi medis atau bantuan personal, tanpa mengabaikan aspek keselamatan dan regulasi yang berlaku.
Inisiatif personal semacam yang dilakukan Jake menunjukkan bagaimana kreativitas dan kemampuan teknik dapat digabungkan untuk menciptakan alat pendukung yang fungsional. Dengan memanfaatkan karakteristik aslinya—kemampuan berganti mode roda dan kaki—anjing robot Unitree yang dimodifikasi memberi gambaran alternatif penggunaan robot kuadruped di luar lingkungan industri tradisional.